Su 420 metri sul livello del mare si trova il comune di Mondaino.

L’ubicazione del paese ha influito sulla struttura e sulla storia di Mondaino, caratterizzata da dominazioni diverse tra il XI e il XVII secolo.

Il centro storico ancora oggi conserva l’assetto cinquecentesco, è percorso da una via principale e da due laterli.

Gli edifici più antichi del castello sono la rocca maletestiana, una torre poligonale e la porta Marina.
A circa la metà della via principale si trova la parrocchia di S. Michele Arcangelo.