Montefiore Conca risulta abitato fin dal’antichità.
Nel periodo medioevale fu sottoposto alla giurisdizione di Rimini.
Il paese vive un periodo di splendore con l’avvento al potere dei Malatesta, ma alla loro disfatta Montefiore Conca vide alternarsi diversi domini, infatti governarono il paese i Guidi di Bagno, i Borgia, la Repubblica di Venezia e Costantino Comneno Principe di Macedonia. Il castello dopo questi passò sotto lo Stato dell Chiesa.